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8月18日，兩江新區(qū)中國(guó)汽車(chē)工程研究院園區(qū)，i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽上，工作人員正在測(cè)量重型卡車(chē)的比賽成績(jī)。記者鄭宇 攝

重慶日?qǐng)?bào)訊 （記者白麟）8月18日，首屆i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽的前兩項(xiàng)——AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽和APS自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，在兩江新區(qū)中國(guó)汽車(chē)工程研究院園區(qū)開(kāi)賽。來(lái)自長(zhǎng)安汽車(chē)、吉利汽車(chē)、江淮汽車(chē)、北汽福田、華清智能科技、星行科技、中山大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等企業(yè)、高校的20余支車(chē)隊(duì)參賽。

在AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中，車(chē)輛要分別以10-50公里的5種時(shí)速前進(jìn)，在離障礙物還有40米時(shí)，車(chē)輛就會(huì)識(shí)別障礙并發(fā)出自動(dòng)緊急制動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)自己的時(shí)速和障礙物距離判定剎車(chē)的時(shí)機(jī)和力度，原則上在觸碰障礙前的一段距離就會(huì)剎停。裁判組會(huì)根據(jù)車(chē)剎停后與障礙物的距離來(lái)進(jìn)行打分，停得過(guò)遠(yuǎn)、過(guò)近都會(huì)扣分，如果碰撞到障礙物則直接記零分。

經(jīng)過(guò)激烈角逐，報(bào)名AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽的19支車(chē)隊(duì)中，15支車(chē)隊(duì)取得有效成績(jī)。其中高分段集中在車(chē)企車(chē)隊(duì)，如長(zhǎng)安、福田、豐田、吉利、江淮等車(chē)企，這些車(chē)隊(duì)AEB性能穩(wěn)定、停車(chē)距離合適；中分段集中在創(chuàng)新科技公司車(chē)隊(duì)，這些車(chē)隊(duì)有較好的儀器設(shè)備及人員技術(shù)。而高校車(chē)隊(duì)高低分差距較大，清華、重郵等成績(jī)較好。

在APS自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中，設(shè)有豎直、斜型、側(cè)方位3種停車(chē)位。自動(dòng)駕駛汽車(chē)要以15到20公里的時(shí)速，先在停車(chē)位置平行行駛，同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)搜索停車(chē)位置，匹配車(chē)身與停車(chē)位的長(zhǎng)寬高，然后開(kāi)始自動(dòng)倒車(chē)。在自動(dòng)泊車(chē)完成之后，參賽車(chē)輛的豎直投影或輪胎超出車(chē)位的邊界，就會(huì)被扣分，如果碰擦到臨時(shí)車(chē)位的其他車(chē)輛，則直接記零分。

最終，參加APS自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽的7支車(chē)隊(duì)，有4支車(chē)隊(duì)取得有效成績(jī)。大賽裁判團(tuán)隊(duì)相關(guān)人士說(shuō)，自動(dòng)泊車(chē)成績(jī)呈現(xiàn)兩個(gè)極端，長(zhǎng)安汽車(chē)以滿(mǎn)分150拔得頭籌，其他車(chē)隊(duì)則表現(xiàn)普通。

上述兩項(xiàng)比賽最終獲獎(jiǎng)結(jié)果將擇日公布。

本屆挑戰(zhàn)賽的另一項(xiàng)賽事——自動(dòng)駕駛城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽將于今日進(jìn)行。來(lái)自全球的超過(guò)20支頂級(jí)自動(dòng)駕駛隊(duì)伍，將在中國(guó)汽車(chē)工程研究院禮嘉園區(qū)挑戰(zhàn)隧道、急彎、異形障礙物、施工繞行等復(fù)雜城市交通場(chǎng)景。